Впервые соревнования по велосипедному спорту для людей с физическими ограничениями стали проводиться в 1980-х годах для плоховидящих спортсменов, которые использовали тандемы. В программу Паралимпийских игр велоспорт вошёл в 1984 году — только для категории спортсменов с ДЦП, в 1988 в соревнованиях приняли участие также спортсмены с локомоторными нарушениями, в 1992-м году – слабовидящие на тандемах. С 1996 года кроме шоссейных гонок на Паралимпийских играх стали проводиться состязания на треке. Только в 2004 году в Афинах, после того как дебютировали гонки на велосипедах с ручным приводом (для спинальников), велоспорт на Паралимпийских играх был представлен всеми категориями спортсменов.
Чемпионаты Мира начали проводиться с 1994 года, с 4-летней цикличностью, а с 2006 года – ежегодно, кроме года проведения Паралимпийских игр. В 2010 году впервые состоялся Кубок Мира, по итогам которого спортсмены набирают очки для участия в чемпионате мира и в Паралимпийских играх.
В 2002 году велосипедный спорт для инвалидов перешёл под управление Международного Совета Велосипедистов (UCI). С этого времени началось его быстрое развитие. С 2007 соревнования проходят по правилам Совета (глава 16), UCI публикует календарь соревнований по парасайклингу и рейтинговые списки, а также осуществляет официальное фиксирование рекордов.
На сегодняшний день свою главную задачу Международный Совет Велосипедистов видит в том, чтобы интегрировать пара-сайклинг в национальные федерации по велоспорту.
Соревнования
В настоящее время соревнования пара-велосипедистов включают следующие дисциплины:
Гонки на велотреке:
- Тандем, короткая дистанция — мужчины
- Командная гонка спринт — мужчины
- 500 м гонка на время — женщины
- Индивидуальная гонка гонка на время на дистанцию 1000 м – мужчины и женщины
- Индивидуальная гонка преследования — мужчины и женщины
Шоссейные гонки:
- индивидуальная гонка на время с раздельным стартом — мужчины и женщины
- групповая гонка — мужчины и женщины.
Классификация преследует две главных задачи:
- Определяет право участия спортсмена в соревнованиях
- Дает возможность сгруппировать спортсменов по классам для справедливого судейства.