Факелы эстафет Олимпийского и Паралимпийского огня, разработанные относительно малоизвестной студией Chelles&Hayashi из Сан-Паулу, были впервые представлен публике в июле 2015 года. По задумке Оргкомитета, оба факела похожи между собой стилистически — это задумка дизайнеров, которые уравняли олимпийцев и паралимпийцев.
Оособенность паралимпийского факела — то, что он имеет четыре грани, которые соотносятся с четырьмя паралимпийскими ценностями. Это смелость, решительность, вдохновение и равенство.
Олимпийский факел в главных аспектах напоминает о Бразилии и гостеприимстве бразильских людей, которые будут приветствовать Игры на своей земле.
